PEEK-обратный роликовый винт для гуманоидных роботов

Разработка PEEK-обратных планетарных роликовых винтов — применение прецизионного литья под давлением PEEK для снижения стоимости и масштабируемого производства гуманоидных роботов

Обратные планетарные роликовые винты обладают более высокой нагрузочной способностью, компактной конструкцией, повышенной точностью и стабильностью по сравнению с обычными планетарными винтами. Эти преимущества делают их идеальными для гуманоидных роботов, позволяя обеспечивать динамическую работу суставов, ловких манипуляторов и приводов нижних конечностей. Высокая точность и надёжность также открывают большие перспективы в медицинской робототехнике, сервисных роботах и других высокотехнологичных областях.

Замена стали высокопроизводительными полимерами для достижения низкой стоимости и масштабируемости гуманоидных роботов

Обратные роликовые винты имеют компактную конструкцию за счёт удаления внутреннего зубчатого кольца, однако предъявляют высокие требования к точности изготовления. Металлообработка сопровождается значительными потерями материала, низкой производительностью и высокими затратами.

Опираясь на многолетний опыт разработки высокотемпературных конструкционных пластиков, ARKPEEK создала полностью полимерное решение, заменяющее металлические обратные роликовые винты. Ключевые узлы изготавливаются методом прецизионного литья под давлением из PEEK, что обеспечивает значительное снижение стоимости и возможность массового производства гуманоидных роботов. При этом полностью пластиковый винт легче и экономичнее металлического аналога при сохранении прочности.

Прецизионное литьё вместо CNC-обработки: ключ к снижению стоимости и промышленной масштабируемости

Хотя CNC-обработка металлов обеспечивает высокую точность, она сопровождается:

• большим количеством отходов,

• длительными циклами,

• высокими затратами.

Прецизионное литьё ARKPEEK обеспечивает формование без отходов.
Использование высокоточных форм (+/-0,01 мм) и замкнутого температурного контроля гарантирует стабильность размеров, шага и геометрии зубьев винта — сравнимую с CNC-точностью.

Дополнительные преимущества:

• снижение потерь материала на 90%,

• цикл производства составляет всего 1/5 от CNC,

• поддержка быстрого массового производства,

• уменьшение себестоимости винта до 40%.

Это делает прецизионное литьё под давлением ключевой технологией для серийного выпуска обратных роликовых винтов для робототехники.

Почему ARKPEEK? Полный технологический цикл для ключевых компонентов роботов

За 16 лет специализации в прецизионном литье из PEEK ARKPEEK сформировала три ключевых преимущества и четыре основных сервисных возможности.

Основные преимущества

1. Оборудование
   Электрические литьевые машины FANUC и ENGEL, рассчитанные на обработку PEEK при высоких температурах.

2. Опыт
   Профессиональная команда специалистов по прецизионному литью высокотемпературных полимеров.

3. Оперативность
   Быстрый отклик, персональное проектное сопровождение и гибкая оптимизация решений.

Сервисные возможности

4. Быстрое прототипирование — проверка конструкции за 3–7 дней.

5. Собственное производство пресс-форм — точность до ±0,01 мм для серийного производства.

6. Прецизионное литьё под давлением — допуски уровня CNC, отсутствие заусенцев.

7. Сборка готовых изделий — сокращение цепочки поставок и повышение качества.

Требования к PEEK-обратным роликовым винтам

Высокие требования гуманоидных роботов касаются как материалов, так и технологий:

1. Требования к материалу

Необходимы:

• износостойкость,

• ударная вязкость,

• твёрдость,

• способность выдерживать нагрузки.

В узлах, где критичен вес (например, суставы пальцев), PEEK обеспечивает оптимальное сочетание лёгкости, прочности и стойкости к износу.

2. Производственные сложности

Самый сложный этап — шлифование осевых канавок, требующее резЬбошлифовального оборудования и специально подобранных кругов.

ARKPEEK успешно протестировала прецизионные PEEK-роликовые винты и готовится к их установке в новую серию прототипов механических рук гуманоидных роботов — важный шаг к промышленному внедрению.